//
// Description: 858. Prim算法求最小生成树
// Created by Loading on 2022/5/22.
//

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

constexpr int N = 510;
constexpr int INF = 0x3f3f3f3f;

int g[N][N]; // 稠密图使用邻接矩阵存储
int dist[N]; // 存储某一点到集合内的最短距离
bool st[N];  // 存储某一点是否在集合内

int n;

int prim() {
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    int res = 0;

    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        int t = -1;
        for (int j = 1; j <= n; ++j) {
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) {
                t = j;
            }
        }

        // 非第一次迭代，且剩余所有点都无法连通集合内，则图为非连通图
        if (i && dist[t] == INF) {
            return INF;
        }
        // 注意：要先累加，后面更新距离时可能会将dist[t]变小
        if (i) {
            res += dist[t];
        }
        st[t] = true;
        // t加入集合，使用t来更新到集合的最短距离，注意：t若存在负权环，将更新dist[t]
        for (int j = 1; j <= n; ++j) {
            dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);
        }
    }

    return res;
}

int main() {
    memset(g, 0x3f, sizeof g);

    int m;
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        int u, v, w;
        cin >> u >> v >> w;
        // 无向图，增加两条边，且优先取小
        g[u][v] = g[v][u] = min(g[u][v], w);
    }

    int res = prim();
    if (res == INF) {
        puts("impossible");
    } else {
        cout << res << endl;
    }

    return 0;
}